Τεχνολογία προσομοίωσης υποβρύχιων ρομπότ

Επειδή η περιοχή εργασίας τουυποβρύχιο ρομπότείναι απρόσιτη στο θαλάσσιο περιβάλλον, η πολυπλοκότητα του περιβάλλοντος καθιστά δύσκολο για τους ερευνητές να μελετήσουν και να δοκιμάσουν το ρομπότ υλικού και λογισμικού. Επομένως, στο στάδιο του σχεδιασμού του ρομπότ, το περιεχόμενο της έρευνας τεχνολογίας προσομοίωσης χωρίζεται σε δύο μέρη.

1. Προσομοίωση κίνησης πλατφόρμας.

Σύμφωνα με τους δεδομένους τεχνικούς δείκτες και τις μεθόδους λειτουργίας των υποβρύχιων ρομπότ, έχει σχεδιαστεί το σχήμα της πλατφόρμας ρομπότ και πραγματοποιείται η υδροδυναμική δοκιμή για τη λήψη των υδροδυναμικών παραμέτρων για προσομοίωση. Μόλις καθοριστεί το μαθηματικό μοντέλο κίνησης και οι συνθήκες ορίου, η προσομοίωση κίνησης μπορεί να πραγματοποιηθεί με τις παραμέτρους ισχύος νερού και τις συνθήκες λειτουργίας και η δυναμική απόκριση της πλατφόρμας μπορεί να λυθεί υπό διάφορες συνθήκες λειτουργίας. Εάν υπάρχει διαφορά μεταξύ της κατάστασης κίνησης της πλατφόρμας και του αναμενόμενου σύμφωνα με τους τεχνικούς δείκτες, η προσομοίωση προσομοιώνεται και πάλι προσαρμόζοντας τις τεχνικές παραμέτρους όπως το μέγεθος της πλατφόρμας και το πλωτό κέντρο κέντρου βάρους έως ότου ικανοποιηθούν οι απαιτήσεις.

2. Έλεγχος σκληρής, προσομοίωσης λογισμικού υποβρύχιων ρομπότ.

Πριν από τον έλεγχο του σκληρού και του λογισμικού που φορτώνεται στην πλατφόρμα, η αυτόνομη απόδοση ανιχνεύεται στο εργαστήριο και στη συνέχεια το ολοκληρωμένο σύστημα δοκιμάζεται στον εξομοιωτή και η απόδοση της προσομοίωσης αξιολογείται για να μειώσει τον τεράστιο κίνδυνο εντοπισμού σφαλμάτων και εντοπισμού. το σύστημα ελέγχου στο νερό. Τα περιεχόμενα περιλαμβάνουν σφράγιση, αντι-εμπλοκή, ηλεκτρομηχανική αντιστοίχιση, εντοπισμό σφαλμάτων λογισμικού. Επιπλέον, ο προαναφερθείς εξομοιωτής αποτελείται κυρίως από προσομοίωση πλατφόρμας, ισοδύναμο φορτίο, αναλογική διεπαφή επικοινωνίας, σταθμό εργασίας προσομοίωσης κ.λπ.

Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας:info@granfoo-cn.com