Σε έργα εξοικονόμησης νερού, τα υποβρύχια ρομπότ είναι απαραίτητα
Αφήστε ένα μήνυμα
Η επιθεώρηση ασφάλειας των δομών μηχανικής εξοικονόμησης νερού μπορεί να χωριστεί σε δομή πάνω από το νερό και επιθεώρηση υποβρύχιας δομής ανάλογα με την τοποθεσία. Μεταξύ αυτών, η επιθεώρηση της δομής πάνω από το νερό μπορεί να χρησιμοποιήσει συμβατικές τεχνικές, όπως μεθόδους οπτικής επιθεώρησης όπως η όραση, η ακοή, το άγγιγμα και το βήμα, και συμβατικά μέτρα όπως χάρακες και διάτρηση. Για ολοκληρωμένη ανίχνευση χρησιμοποιούνται γεωφυσική ανίχνευση, ραντάρ διείσδυσης στο έδαφος, ηλεκτρική μέθοδος υψηλής πυκνότητας, σεισμική μέθοδος και άλλες γεωφυσικές μέθοδοι.
Επί του παρόντος, οι κύριες μέθοδοι επιθεώρησης υποβρύχιας δομής της υδραυλικής μηχανικής περιλαμβάνουν οπτική επιθεώρηση, επιθεώρηση υποβρύχιου οχήματος (επιθεώρηση ROV), σάρωση με λέιζερ, απεικόνιση σόναρ σάρωσης ανεμιστήρα κ.λπ.
Η οπτική επιθεώρηση αναφέρεται στη μέθοδο με την οποία οι δύτες βουτούν στο νερό και χρησιμοποιούν την αφή με το χέρι, το βήμα, την όραση και την υποβρύχια φωτογραφία για να ανιχνεύσουν υποβρύχιες κατασκευές. Αυτή η μέθοδος έχει χαμηλές τεχνικές απαιτήσεις και χρησιμοποιείται ευρέως επί του παρόντος, αλλά οι δύτες έχουν κάποια προσωπική ασφάλεια. Κίνδυνοι και πρέπει να έχουν υψηλή επιχειρηματική ποιότητα.
Η ανίχνευση ROV χρησιμοποιεί τεχνολογία ρομπότ ως φορέα, συνδυάζει τεχνολογία υποβρύχιας εικόνας, υποβρύχιο σόναρ και τεχνολογία εντοπισμού θέσης και έχει τα πλεονεκτήματα της ευέλικτης λειτουργίας και των καθαρών και εύχρηστων εικόνων.
Η σάρωση με λέιζερ αναφέρεται στη χρήση λέιζερ για την εκτέλεση τρισδιάστατης σάρωσης υποβρύχιων κατασκευών και η απεικόνιση είναι γρήγορη, αλλά υπάρχει ένα μειονέκτημα κακής ποιότητας απεικόνισης λόγω σοβαρής σκέδασης λέιζερ στο νερό.
Η απεικόνιση σόναρ σάρωσης ανεμιστήρα μπορεί να χωριστεί σε μεθόδους απεικόνισης μονής, πολλαπλής δέσμης και τρισδιάστατης απεικόνισης σύμφωνα με τη μέθοδο σάρωσης, μεταξύ των οποίων η πολλαπλή δέσμη έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής απόδοσης και υψηλής ανάλυσης.
Το υποβρύχιο σύστημα ρομπότ αποτελείται από πλαίσιο, οριζόντιο και κατακόρυφο σύστημα ώθησης, υποβρύχια ηλεκτρονική αποθήκη, έγχρωμη κάμερα, φωτισμό και ούτω καθεξής.
Το μέγιστο ανθεκτικό στην πίεση βάθος είναι 150 μέτρα, το οποίο μπορεί να προσαρμοστεί στα 300 μέτρα, το οποίο μπορεί να καλύψει την ανίχνευση των περισσότερων υποβρύχιων κατασκευών σε έργα εξοικονόμησης νερού και έχει υψηλή αντίσταση δύο αξόνων (οριζόντια, κάθετα) στην τρέχουσα κίνηση. Οι βασικές τεχνολογίες του περιλαμβάνουν υποβρύχιο έλεγχο ρομπότ, πλοήγηση, επικοινωνία δεδομένων εικόνας κ.λπ. Το σύστημα χρησιμοποιείται επί του παρόντος κυρίως στον υποβρύχιο εντοπισμό, τη συντήρηση και τη διάσωση στους τομείς της εξοικονόμησης νερού, των ωκεανών και της αρχαιολογίας.
Το υποβρύχιο ρομπότ έχει τα χαρακτηριστικά της αποτελεσματικής και διαισθητικής ανίχνευσης και μπορεί να μεταβεί γρήγορα στην καθορισμένη θέση για ανίχνευση σύμφωνα με τις καθιερωμένες οδηγίες, με υψηλή απόδοση εργασίας.
