Ποια είναι τα βασικά τεχνικά ζητήματα που πρέπει να λυθούν για το υποβρύχιο ρομπότ？

Υποβρύχιο ρομπότείναι μια ενσωμάτωση υψηλής τεχνολογίας, αν και το σώμα ρομπότ διαφόρων υλικών και σχετικών τεχνολογιών έχει βασικά ωριμάσει, αλλά με την ανάπτυξη του ρομπότ σε ένα ευρύ φάσμα, μεγάλο βάθος, μεγάλης εμβέλειας, πολυλειτουργικό, ορισμένες βασικές τεχνολογίες πρέπει ακόμη να να μελετηθεί και να επιλυθεί, όπως:

(1) Υποβρύχια προβλήματα επικοινωνίας.

Το ROV μπορεί να χρησιμοποιήσει καλώδιο για τη σωστή μετάδοση πληροφοριών, αλλά το καλώδιο περιορίζει επίσης τη λειτουργία του. Το σήμα ελέγχου του ρομπότ χωρίς καλώδιο πραγματοποιείται επί του παρόντος με υδροακουστική επικοινωνία και υπάρχει καθυστέρηση στη μετάδοση, επειδή η ταχύτητα μετάδοσης του ήχου στο νερό είναι πολύ χαμηλότερη από την ταχύτητα του φωτός, γεγονός που καθιστά δύσκολο τον έλεγχο σε πραγματικό χρόνο . Και η απόσταση μετάδοσης περιορίζεται από τη συχνότητα του φορέα και την ισχύ μετάδοσης, η τρέχουσα απόσταση επικοινωνίας είναι μόνο περίπου 10 χιλιόμετρα. Επιπλέον, η ακουστική επικοινωνία είναι επίσης ευαίσθητη σε παρεμβολές που προκαλούνται από εφέ πολλαπλών διαδρομών, αν και μπορεί να χρησιμοποιηθεί στενή ταχύτητα κύματος, αλλά υπάρχουν επίσης προβλήματα ευθυγράμμισης και παρακολούθησης δέσμης. Οι Ηνωμένες Πολιτείες χρησιμοποιούν μπλε-πράσινο λέιζερ για να συνειδητοποιήσουν την επικοινωνία των υποβρυχίων στο βάθος των 100 μέτρων, η έρευνα και η ανάπτυξη της επικοινωνίας λέιζερ ανοίγει έναν νέο τρόπο για επικοινωνία μεγάλης κλίμακας στο νερό, αλλά το τρέχον μπλε-πράσινο λέιζερ είναι πάρα πολύ μεγάλη, χαμηλή απόδοση, κατανάλωση ενέργειας, η οποία δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ROV.

(2) Ενεργειακά θέματα.

Το ROV γενικά δεν έχει ενεργειακά προβλήματα, αλλά εάν λειτουργεί στη βαθιά θάλασσα, οι απώλειες μετάδοσης αυξάνονται καθώς τα καλώδια μεγαλώνουν. Αν και αυξάνεται η τάση και αυξάνονται οι συχνότητες, μπορεί να προκύψουν προβλήματα μόνωσης και ασφάλειας. Για ρομπότ χωρίς καλώδια, η ποσότητα ενέργειας που αποθηκεύεται από τη δική της μονάδα τροφοδοσίας είναι ο κύριος παράγοντας για τον περιορισμό του πεδίου λειτουργίας τους, μπορούν να ληφθούν υπόψη τα στοιχεία καυσίμου, αλλά προς το παρόν που δεν εφαρμόζεται σε ρομπότ, χρειάζεται περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη.

(3) Προβλήματα ελέγχου.

Ο έλεγχος του υποβρύχιου ρομπότ καλωδίων είναι σχετικά απλός, ο οποίος μπορεί να ελεγχθεί από τον χειριστή μέσω του σταθμού χειριστή για να πραγματοποιηθεί έλεγχος αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή. Ωστόσο, το ROV στην κίνηση του νερού έχει έξι βαθμούς ελευθερίας, είναι ένα έντονα συνδεδεμένο μη γραμμικό σύστημα, σε συνδυασμό με την τοπική κατεύθυνση ροής του νερού, ο ρυθμός ροής είναι ακανόνιστες αλλαγές, η δυσκαμψία του συστήματος ελέγχου τοποθέτησης ισχύος είναι δύσκολο να πληροί τις απαιτήσεις του πράξεις σταθερού σημείου, που χρειάζεται περαιτέρω μελέτη Υποβρύχια οχήματα χωρίς καλώδια είναι δύσκολο να επιτευχθεί έλεγχος σε πραγματικό χρόνο λόγω προβλημάτων μετάδοσης πληροφοριών, συχνά απαιτούν αυτόνομο έλεγχο ή έξυπνο έλεγχο. Ωστόσο, επειδή το αντικείμενο ελέγχου έχει 6 βαθμούς ελευθερίας, η διασταύρωση, η μη γραμμικότητα και η διακύμανση του χρόνου είναι πολύ σοβαρές, επομένως η τεχνολογία ελέγχου είναι πολύ περίπλοκη και χρειάζεται περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη.

Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας:info@granfoo-cn.com